At 约书亚树在美国，有适合任何风格的野营. 寻找适合家庭的汽车露营? 找一个靠近圆石堆的地方，非常适合孩子们攀爬. 冒险的感觉? 这要归功于公园允许分散露营的政策, 你可以离开了, 骑马或步行, 在公园的任何地方扎营,000亩/ 323,749公顷, 只要你先走一英里，然后再走500英尺. 因为公园里的水过滤是不可靠的, 野外露营的人必须随身携带饮用水. 营火需要许可证，

公园里有八个露营地，其中四个是先到先得的地方. 这些先, first serve campsites typically cost $15 per night and fill up quickly every weekend from September through May; if you can arrive during the week, 或者在6月到9月的淡季, 你更有可能守住一个地方. (注意:一些露营地在夏天关闭, 春天的周末可能会很拥挤, 尤其是野花盛开的时候.)

四个需要预定的营地中的一个这里是大石营地 is justly popular; its 124 sites are scattered throughout a maze of granite boulders, 在周末的晚上，会有护林员主持的会谈. 这个营地特别受天文学团体和四轮马车爱好者的欢迎. 黑岩营地 公园西侧有自来水，很受家庭和团体的欢迎, 冲水马桶, 温度稍低一些. 杨木营地在公园南入口附近，也有饮用水和冲水厕所. (预订可以提前6个月，并可以预定 娱乐.政府.)