这个公园的石塔和尖塔, 火山活动和地震造成的混乱, 长期以来一直吸引着攀岩者. 东侧和西侧的入口为所有级别的登山者提供了大量的攀登通道, 最受欢迎的路线都有清晰的标记. 如果你爬过别的地方, keep in mind that this rock is not solid granite; it’s much weaker volcanic breccia, 而且它比花岗岩更“容易”. 公园的东侧往往有更硬、更不容易碎的岩石，更多的路线可以用顶绳套牢.

Pinnacles是一个伟大的目的地，你可以把你在健身房学到的岩壁技能，并在现实世界中测试它们. 有几家公司提供所有级别的课程，有些公司还提供多日攀岩营. 初学者爬“游客陷阱”和“发现墙”从熊谷步行几分钟就可以找到. 公园的西侧提供更多的多坡度的路线，这些路线需要引线攀爬. 额外的好处是，除了夏天，季节在一年的大部分时间里都有, 当温度变得不舒服的时候. 一些路线一年中会关闭一部分, 通常是一月到七月, 保护筑巢的鸟类, 尤其是游隼和老鹰. 

如果你想学爬, 几家公司在Pinnacles提供课程和多日攀岩营.